智能导引无人驾驶,为工业制造注入新动力
可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统。协同规划,智慧调度。通为客户快速搭建应用场景提供高效方案,助力企业智能制造转型升级,自动化生产,自动搬送车辆控制系统提供7大功能模块支撑工厂进行自动化流程生产推进。
在地图上查看车辆信息、状态比例、运载任务情况实时更新,掌控全局
监控功能可实时管理车间中的库位信息,包括位置、容量、使用情况等
在线修改机器配置,包括自定义ip地址,任务路线颜色,适配器等信息
一键修改搬送车笛卡尔运动范围、工作空间姿态限制调整 、速度与加速度
根据实际环境手动绘制并显示界面,可直接修改地图、设备排布点位、行驶通道及充电站的位置
在网页客户端上,可以从外部导入地图,或者选择历史版本地图查看,并保存加载到系统中
调度系统为执行送料任务的AGV规划行驶路线,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换路线
根据当前机器人位置,和给定目的点位置,计算得出最短最优路径,控制机器人移动
AGVC 通过动态全局协同规划,进行多车辆路径搜索和交通管制,及时预防死锁,有效减少拥堵
提供模拟车辆供系统测试、验证,有效保养管理搬运设备
提供预接单模式和运单序列,将多个运单加入队列或者建立运单序列
免安装,一次部署,多端使用
场地原本按人力运输规划,通道狭窄曲折,机器人拥堵死锁
面对车辆/系统故障,难以定位问题,没有解决思路
车辆利用率不足,效率不高
系统“难用”,界面操作复杂,工人要掌握繁琐流程
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